1、涨刹：刹车盘用螺纹装在后轮电机上；自行车用的是抱刹，材料是铁制的。

2、鼓刹（毂刹）：与电机是一体的，一般是铝制；那就是说，涨刹的刹车盘是和轮鼓（轮毂）分体的，而鼓刹（毂刹）的刹车盘是轮鼓（轮毂）本身的部分。鼓刹（毂刹）受外界因素影响小，不易抱死，没有难听的响声，静音，成本低。

3、碟刹：制动效果好，返修率低，维修成本低，刹车灵敏度高，自动调整间隙，蹄块使用寿命高，刹车省力，成本高，对液压系统要求高，易于维修，散热快。